非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備從出圖到開始加工往往在很大程度上需要經(jīng)過多方面的慎重協(xié)調(diào)考慮。根據(jù)自己的已有經(jīng)驗來對客戶的設(shè)備進行從新定位設(shè)計， 一般要遵循以下設(shè)計規(guī)范：
一.結(jié)構(gòu)可靠
1. 結(jié)構(gòu)件各自分工，功能確定；機構(gòu)穩(wěn)定可靠，滿足使用要求；
2. 機構(gòu)定位準(zhǔn)確；
3. 重復(fù)精度滿足使用要求；
4. 機架、機座及零部件剛性足夠，工作時不致于變形（如氣缸座等）；
5. 運動無干擾
A 在零件的所有自由度內(nèi)（360°旋轉(zhuǎn)、擺動、上下、左右）無碰撞、阻擋（包括電線、氣管等），應(yīng)預(yù)留盡可能大的空間；
B 必要時，螺絲采用沉頭或平頭。
二.安全措施
1. 設(shè)計防止意外事故的防護罩（如皮帶、運動機構(gòu)）；
2. 必要時，設(shè)計雙手操作按鈕（如沖床等運動機構(gòu)）；
3. 必要時，設(shè)置安全光柵；
4. 設(shè)置極限位置限位器（機械限位與Sensor限位雙保險）；
5. 必要時，馬達(dá)裝扭力限制器，防止過載燒毀；
6. 必要時Sensor加保護罩。
三.安裝調(diào)試方便
1. 精度要求高的較大機架，不便加工的，基座面板采用可調(diào)支承（大直徑細(xì)牙螺柱），降低成本；
2. 螺紋聯(lián)接部位要預(yù)留盡較大的安裝維修空間；
3. 有定位精度要求的零部件，應(yīng)盡可能延伸到基座面板上，不可直接安裝在焊接機架上。
四.氣（油）管線要求
1. 機架及基座面板上要多處預(yù)穿留管線孔，減少安裝現(xiàn)場開孔的困難；
2. 對大流量氣動元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時設(shè)置儲氣罐；
3. 需旋轉(zhuǎn)的氣管應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)接頭；
4. 對于長距離，多管路系統(tǒng)，為方便維修，應(yīng)采用可拔插的對接式接頭。
五.電氣線路要求
1. 機架及基座面板上要多處預(yù)留馬達(dá)及Sensor穿線孔，需往復(fù)長距離移動部位應(yīng)采用拖鏈；
2. Sensor座要可調(diào)；
3. 對于小電流低壓電器，為方便維修，可采用對接式接頭； 結(jié)構(gòu)設(shè)計
4. 必要時，電線應(yīng)采取防油防爆措施（套金屬軟管）。
六．滑動轉(zhuǎn)動部位的潤滑措施
1. 導(dǎo)軌等滑動部位，及軸承等轉(zhuǎn)動部位，應(yīng)設(shè)計潤滑結(jié)構(gòu)，裝注油咀。
2. 必要時，設(shè)置防塵結(jié)構(gòu)（如采用帶密封蓋軸承，裝密封圈等）。
七. 其他要求
1. 機器結(jié)構(gòu)滿足加工工藝要求，便于制造；
2. 結(jié)構(gòu)簡明；；
3. 符合經(jīng)濟性要求；
4. 符合美學(xué)原理；
5. 符合噪聲要求（如同步帶傳動比齒輪傳動噪聲低）；
6. 符合環(huán)保要求（防塵、無污染）。
非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計結(jié)構(gòu)合理有助于在機器出現(xiàn)故障時，方便檢修調(diào)試。設(shè)計結(jié)構(gòu)的合理性有助于設(shè)備壽命的延長。